每年愚人节前夕，ＦＥＳＴＯ都会发布今年最新的仿生成果。栩栩如生的它们，每年都会刷新人们对于科技的认知。FESTO——美与力的结合

　　Ｎｏ.1

　　无论何种形状、尺寸、摆放姿态的物体，“章鱼触手”都能安全、无损、稳定、柔性抓持。

　　仿生软体机器人是一项集材料、力学、生物学、自动化等多学科的交叉研究，也是目前国际学术界的前沿研究热点。其未来应用除了工业抓持，还可以应用到家庭服务、医疗康复、智能穿戴等多个领域。”

　　Ｎｏ.2

　　“象鼻”+“章鱼”的轻型机器人

　　“象鼻”， 仿生助手，这可是费家经典的仿生应用成果，荣获过“德国总统未来奖  的至高荣誉。

　　当象鼻遇上章鱼，将产生什么奇妙反应？

　

　　这一轻型机器人从象鼻和章鱼触须的运动中获得启发，具有自然运动特性，采用了柔性气动波纹管结构和相应的阀和控制技术，拥有12个自由度，负载能力为3ｋｇ。

　　手臂由3个基础节段构成，每段均由4个气动波纹管驱动，可在3个不同的方向上同时弯曲。

　　Ｎｏ.3

　　人类作为“高等动物”，在精细动作方面绝对处于领先地位。费家的仿生学，已经超越了动物界，发明出与人的手臂功能无异的机器人

　　整个结构包括肩膀、上臂、肘、桡骨和尺骨以及爪手，有7个关节。

　　每个关节都利用了二头肌和三头肌的自然工作机制——伸屈肌群高效率的相互作用，可以进行精细调节，动作可充满力量、敏捷，或敏感柔和、一触即收，即使与人发生碰撞也不会危及人身安全。