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Festo研究的机器人科技是怎么样的
来源: | 作者:admin | 发布时间: 2017-07-25 | 2462次浏览 | 分享到:
 


    自动化的世界是非常奇妙的,然而,festo中国有限公司海珏今天将要为我们分享一个好消息,Festo再出高科技,并且替代之前的,非常的棒,那么,接下来的产品是怎么样的呢,大家是不是很好奇,那就随着Festo一起来看看吧


    在人类的发明创造过程中,许多的技术灵感都来源于大自然,因而,人类造出了许多拥有其他动物特点的仿生作品,这一点被运用到机器人领域,就有了仿生机器人.


    德国Festo再出3款机器人黑科技:触手、象鼻、手臂3月27日,德国自动化技术商Festo(费斯托)在德国斯图加特上推出了三款来自Festo仿生学习网络(Bionic Learning Network)的仿生机器人——灵感分别源自于人的章鱼触手、象鼻、和人类手臂.其中OctopusGripper(章鱼)项目是Festo与北京航空航天大学合作的成果,这也是Festo仿生学习网络首次与亚洲高校开展合作.

    费斯托成立于1925年,属自动化技术领域的领先厂商,同时提供工业基础和高级技术培训服务;不过在科技圈,更受业内关注的还是它的各类酷炫仿生机器人(如海鸥、蜻蜓、袋鼠、蚂蚁、蝴蝶等).


    章鱼是一种迷人的海洋生物,没有骨骼,几乎完全以柔软的肌肉组成,章鱼能够在水下自如地移动,其触手非常灵活和自如,可敏捷地抓捕不同形状、不同尺寸的各种生物如贝类、鱼类、蟹类甚至鲨鱼.


    OctopusGripper由气动的软硅胶结构构成.接通压缩空气后,触角将向内弯曲,并可根据各自外形,轻柔地包裹抓取物体.如同其自然原型一样,硅触角的内侧安装有两排吸盘.位于抓手顶端的小型吸盘被动发挥作用,而在较大的吸盘上则可以应用真空,以牢固地抓住物体.由此将吸附与缠绕两种方式结合,实现对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全、无损、稳定抓持.相比传统刚性体机器人,仿生软体触手具备的柔性抓取特性使其可以更加高效、安全地与人类和自然界进行交互.


    该项目由Festo与北京航空航天大学文力副教授及其实验室团队历时一年半合作完成.对此次合作,文力副教授表示:"仿生软体机器人是一项集材料、力学、生物学、自动化等多学科的交叉研究,也是目前国际学术界的前沿研究热点.其未来应用除了工业抓持,还可以应用到家庭服务、医疗康复、智能穿戴等多个领域."


    BionicMotionRobot从象鼻和章鱼触须的运动中获得启发,采用了柔性气动波纹管结构和相应的阀和控制技术,能毫不费力地模仿这两种原型的动作.气动轻型机器人拥有十二个自由度,这种仿生手臂的负载能力为三公斤– 与本身重量相当.敏感、柔和、强大.柔性运动装置概念以2010年的仿生搬运助手为基础,后者以其安全可靠的人机合作特点荣获德国未来奖.


    Festo仿生机器人BionicMotionRobot


    BionicCobot运动方式以人类手臂为原型,整个结构包括肩膀、上臂、肘、桡骨和尺骨以及爪手.该机器人有七个关节,每个关节都利用了二头肌和三头肌的自然工作机制 – 伸屈肌群高效率的相互作用.藉此,这个机器人可实现非常精细的动作,跟人的手臂功能无异.Festo仿生机器人BionicCobot-人机协作帮手


    那我们真应该为之而欢呼,那么因此,自动化机器在这个领域内又创新了新的事物,为此Festo更是为大众提供了更多的应用




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